腕足动物门是具两枚壳瓣的海生底栖固着动物。两枚壳瓣大小不等，每枚壳瓣左右对称。

全部生活在海洋中，多数分布在浅海。体外具背腹两壳，很像软体动物，故以前将其归为拟软体动物门

可分为2纲:无铰纲Ecardines背腹两壳几乎相等，壳多为几丁质，二壳由闭壳肌连在一起，有肛门，如海豆芽Lingula anatina、

有铰纲Testicardines背壳小，腹壳大，多为钙质;二壳由齿和槽绞合，无肛门，如酿酱贝Terebratella coreanina

已描述的腕足动物，估计约有3000个属(其中无铰纲约150属)，3万个种，大多生活于古生代，现生种只有300个，分属于74个属。

无铰纲(Inarticulata)

无铰齿和铰窝，两壳的启闭与转动，全靠复杂的肌肉操纵。壳体常呈圆形和长卵形。壳面多光华或具微弱壳饰。

无中隆中槽。有些属类的锥形腹壳向后方倾斜成缓坡，或腹背壳的后缘肥厚，作平坦状，名为假铰合面。消化道具肛门。

本纲化石较有铰纲为少。早寒武世已大量出现;沿至现代仍有不少属种，以海豆芽为例：

海豆芽

舌形贝(Lingula)，俗名海豆芽，是世界上已发现生物中历史最长的腕足类海洋生物，生活在温带和热带海域。

无铰纲腕足类动物，外形呈壳舌形或长卵形。

壳由壳多糖组成，壳壁脆薄，壳多糖和磷灰质交互成层。

其肉茎粗大且长，能在海底黏洞穴居住，肉茎可以在洞穴里自由伸缩。

绝大部分时间在洞穴里，只靠外套膜上面三个管子和外界接触。